以前から製作してみたかったRCテストベンチ(シャーシローラータイプ)の負荷装置付を製作しました。
某メーカー様から依頼を受け、段階的にいくつかの仕様を製作したのですがこれが最終仕様です。
初期モデルは4輪すべて独立して回転し、かつ左右輪連結もできる仕様、次のモデルは初期モデルの仕様+前後ローラーが連結できる仕様、そしてこの負荷装置付が最終仕様となりました。
要求仕様として
各車輪ごとにイナーシャを変更出来る事。
ホイルベースを変更出来る事。
各ローラーが独立または連結できる事。
将来的にフロント側にも負荷装置を取り付けられる事。
など、
今回は負荷をコントロールする上位側のソフトウエアはメーカー様の方で用意されるとの事で、確認作業は弊社物で行い、そのテストデーターを確認頂くかたちで進めて行きました。
概ね合格を頂いたので、今後はメーカー様の特殊なRC車両で、ソフトウエアなどのマッチング作業になると思います。
いずれにしても、これで定常速度でのトルクや出力の計測も出来る上に、走行シミレーションなども出来るようになったので、やれるテスト内容が格段に増やす事が出来ました。